EPI SCIENCES
ROBOT GYE
ETAPE 1
PROBLÉMATIQUE n°1 :
Où positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
Contrainte : Le capteur de couleur doit être entre 3 mm et 10 mm du sol pour fonctionner correctement.
ETAPE 2
A) Hypothèse :
La brique est au centre, la roue folle doit être à la même distance des deux roues motrices, ça forme un triangle équilatéral il y a 11 cm entre les deux roues et la roue folle. Pour avoir un bon équilibre.
B) Essais :
Robot vu d'en haut
Robot vu de derrière
Robot vu du coté gauche
Robot vu du coté droit
C) Conclusion :
Après de nombreux essais, nous avons trouvé qu'il fallait avoir une distance de 11cm entre chaque roue. Nous avons placé la brique un peu en avant sur les deux roues motrices. Nous avons construit le robot en mettant la "roue folle" un peu plus en bas que les deux autres roues. Le robot est un peu plus incliné vers la roue folle arrière.
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Etape 3
Contraintes:
Triangle: équilatéral, coté 11cm
Brique: sur les deux roues motrices
Capteur de couleur: entre 3mm et 10mm
Démarche:
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Sur la photo numéro 1, il y a le chassie du robot.
Sur la photo numéro 2 nous sommes entrain de découper le chassie.
sur la photo numéro 3nous pouvons voir le patron dessiné et découpé.
sur la photo numéro 4, on peut voir Ethan entrain de compléter le site.